キーボード修理

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前回 調子が悪くなったと書きましたが、部品が手配できて時間が取れたので直しました。 茶軸のスイッチを購入 Cherryの茶軸は 10個で1,399- ということで購入。 本当は1個で充分なんだけど、仕方なく残りは予備部品として保管。 作業手順 キーボードの裏側ネジを3箇所外します。 左右と中央の丸シールの下。 左右はパッドを貼っているので、少しめくって外します。 （あとで綺麗に戻るので心配なしです） ケーブルが出ている方は、スッと外れ、手前（下側）は、内部に爪が有るので、ピックやカード、マイナスドライバなどで少し隙間を開けるようにして広げれば外れます。 自分は親指の爪で空きました。 今回は「E」が調子悪いので、該当のピン2箇所をハンダ吸いで綺麗に取り除いて、裏側から引き抜いて完了。 基板にしっかりとどのキーかがプリントされているので分かりやすいですねぇ 入手した新品の茶軸を差し込んでハンダ付けします。 この時点で動作確認が可能になるので、直したキーとその周辺が正しく入力できるのをチェック。 問題なく、無事に動作しました。 最後にカバーを取り付けて完了！ 残ったのは9個の茶軸…。 今回の費用 Cherryの茶軸10個セット ：1,399- キーキャップ引き抜き工具 ： 475- 　ちなみに10個セットには、簡易引き抜きがついてきますが、ちゃんとしたもののほうが楽に作業できます。（昔買ったのに、どこかに行ってしまったので再購入） 　ということで、1900円ほどで完治しました。 　手間賃考えると買ったほうが安いかも(笑)
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Arduino Ethernet Shield2ではまる

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Arduinoの通信環境テスト

OpenHardのArduinoで、Ethernet上の通信を行う開発案件があって、Switch Scienceから「Ethernet Shield2」を購入。


自前のArduino MEGA2560に接続。

DHCPからIP取得させるも、取得IPが0.0.0.0のままで、正常にIPが取得できない。
色々とソースコードを変更したり、Hubを変えたりしたものの、うまく行かない…。

いろいろと調べてみると、MEGA2560側に問題がある場合に同様の症状が出ているとの書き込みを発見。

古い上に、Revision2なので、それが問題かもしれない…。

UNOを購入

仕方なく、今度はArduino UNOを入手してテストすることにした。
ちなみにUNOは永久保証になってて少々びびった（笑）


3000円程度の品なので、気にせず購入。

2日ほどで到着したので、早速装着→テスト。

今度は、IPの取得表示までは完了した。
やはりMEGA2560側の問題だったらしい。

さて、本当に通信できるかと、定番のpingを試すと、Unreachableとな…。
むむむ…。

UDPもTCPも正常にパケットが届かない…。

交換依頼

念の為、開発元から実際に使用するArduino DUEが届いたので、こちらでもテスト。
UNOと同様IP取得までは行くのだが、その後一切の通信ができない。

おかしい・・・

ということで、購入元に連絡する。

交換を依頼したけれど、代替品を送るので、動作確認したら古い方を破棄してくれとのこと。まあ、この金額のものに、送料2台分負担したら馬鹿馬鹿しいことになるから、そりゃそうだわなぁと。

で、2日後到着。

早速テストを行う。

Ethernet Shield2 2台目

最初からDUEに接続。
状況は変わらず…。

そもそも、PINGが通らない。
そこで、最低限のDHCPクライアントを書き込んで動作検証からやり直す。

IPは取得できている。
Routerのログで、IPがリースされているのも確認。
MacAddressも一致している。

Linuxマシンからpingを叩く。
$ ping 192.168.1.148
PING 192.168.1.148 (192.168.1.148) 56(84) bytes of data.
From 192.168.1.203 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable
From 192.168.1.203 icmp_seq=2 Destination Host Unreachable

駄目だ…。

念の為、arpを確認。
$ arp -a
? (192.168.1.139) at 10:9a:dd:58:3d:67 [ether] on eno1
? (192.168.1.197) at d8:fb:5e:5a:22:15 [ether] on eno1
? (192.168.1.148) at <不完全> on eno1
_gateway (192.168.1.1) at 50:c7:bf:27:6c:ec [ether] on eno1
? (192.168.1.145) at c8:14:51:00:1e:c1 [ether] on eno1
ん？ 不完全？
まあ、pingが通らない時点で、登録できないわけで…。

まてよ！
では、自分でMac Addressを紐付けてやれば、行けるんじゃね？
と思い、arpを書き換えてみる。

$ sudo arp -s 192.168.1.148 A8:61:0A:xx:xx:xx
これで、登録完了。

さて、pingテスト→OK
あれれ、いとも簡単に。

UDPテスト（Sketch例からUDPSendRecieveString）を書き込む。
Terminalから、ncでテスト

$ nc -u 192.168.1.148 8888
test
HELLO
^C
 シリアルモニタには
12:05:56.641 -> Received packet of size 5
12:05:56.674 -> From 192.168.1.203, port 55952
12:05:56.707 -> Contents:
12:05:56.740 -> test
12:05:56.740 ->
12:06:04.720 -> Received packet of size 6
12:06:04.753 -> From 192.168.1.203, port 55952
12:06:04.786 -> Contents:
12:06:04.786 -> HELLO
12:06:04.786 -> 
正常に通信できている！

まとめ

どうも、Ethernet Shield2になってからなのかは不明だけれども、ARP Requestに反応していないのか、PINGを正常に処理できていないのか…。
そのため、Shield自体ではIPは取得できても、他のマシンから正常にIPで通信できない。

実際には固定IPでの使用が前提になるので、IPとMacAddressの紐付けを手動で行っておく必要がある感じ。
（ひょっとするとルータの問題なのかもしれないが、検証するだけの時間的余裕がないので、当面これで回避することに…）

　スイッチサイエンスさん、手を煩わせてごめんなさい。
これからも、たくさん買うので許してください…。


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